Source
Vector slerp(Vector vec, num t) {
num cosTheta = this.dot(vec);
num theta = acos(cosTheta);
num sinTheta = sin(theta);
if (sinTheta <= Epsilon)
return vec.clone();
num w1 = sin((1 - t) * theta) / sinTheta;
num w2 = sin(t * theta) / sinTheta;
return this.scale(w1) + vec.scale(w2);
}